Існує багато легенд про те, звідки Луцьк отримав свою назву. Одні твердять, що місто заснував якийсь Лука, інші назву Луцьк виводять від річки Стир, котра біля міста ніби закреслює лук, та найвірогіднішою здається версія про походження назви міста від слов’янського племені «лучан» які колись мешкали на цих землях.

За княжих часів Луцьк називали «Лучськ» або «Лучеськ», і лише за Литовської доби ім’я міста набуло теперішньої форми.